在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。

本文为IPO早知道原创作者｜Stone Jin微信公众号｜ipozaozhidao  据IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下简称“地平线”）于2024年3月26日正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

成立于2015年的地平线作为一家乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，通过整合领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶和乘坐的安全性和体验感。

根据灼识咨询的资料，自地平线2021年大规模量产解决方案起， 按年度装机量计算，地平线是首家前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，且每年均为装机量最大。

 

截至2024年3月22日，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM(31个OEM品牌)采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择地平线的解决方案用于乘用车型的量产。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。

2021年至2023年，地平线的营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；同期，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，复合年增长率为81.8%；毛利率则分别为70.9%、69.3%和70.5%。

 

成立至今，地平线已获得上汽集团、五源资本、高瓴创投、红杉中国、大众汽车集团、EQT、SK中国、云锋基金、建投华科、宁德时代、Baillie Gifford、比亚迪等数十家知名机构、产业资本及上下游合作伙伴的投资。

IPO前，上汽集团持有地平线9.06%的股份，为最大外部投资方；五源资本、高瓴创投、红杉中国以及大众汽车集团则分别持股5.72%、4.04%、2.44%以及2.38%。

地平线在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于研发，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术；销售及营销相关开支；战略投资合营企业，从而拓展并增强技术能力；以及用作一般公司用途及营运资金需求。

打造软硬协同的一体化解决方案

业务模式高度灵活且可扩展性强 

目前，地平线提供的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合涵盖Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。

其中，Horizon Mono定位主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性；Horizon Pilot定位高速自动领航（NOA）解决方案，提供安全、高效的驾驶体验；Horizon SuperDrive则作为一款高阶自动驾驶解决方案，配备了地平线领先的处理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。

值得注意的是，在地平线看来，软硬协同的开发理念对实现最佳运算效率和最优成本至关重要，也是实现高阶自动驾驶未来的正确技术途径——一方面，基于自身在软件及硬件方面的能力，地平线能够设计出更能满足汽车行业不断变化的软 件及算法需求的硬件。另一方面，地平线专有的软件和先进的算法可以充分利用其处理硬件的潜力，以实现最佳的系统级性能。得益于这种协同优化，地平线能够为客户提供以最佳效率、高性能且最小系统延迟的软硬件集成解决方案。

此外，地平线允许在从算法到软件和开发工具再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或任何组件组合。这就不难解释，2023年地平线的定点是2021年的三倍以上，2022年至2023年期间解决方案的装机量增加四倍。根据灼识咨询的资料，按高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案装机量计算，地平线在中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场份额于2022年至2023年增加约7个百分点。

而随着地平线的客户增加生产规模，地平线的的业务规模亦随着配备其解决方案的汽车产量不断增加而相应扩展。同时，在成功打入客户一个车型后，往往客户倾向于在其他车型上采用地平线更多类别的解决方案，并且地平线同样有机会向现有客户销售更领先的解决方案。

此外，地平线的标准解决方案组合及工具链可满足不同OEM对不同车型的各种需求，这就使得地平线能够在不花费额外开发资源的情况下快速扩大生产规模，并有效地满足新客户的需求，以进一步发展业务。

当然，随着越来越多的客户和生态合作伙伴采用地平线的解决方案和技术，亦能反哺地平线收集更多反馈并更快速地迭代自己的解决方案，从而形成马太效应，建立良性循环。

中国拥有全球最大的ADAS和AD市场

本土化技术能力和经验构起更高壁垒

在客户方面，除前述囊括中国十大OEM外，地平线还已与大众汽车集团等全球行业巨头成立合营企业，这在一定程度上证明了地平线作为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶领域值得信赖的合作伙伴的地位。除OEM外，地平线亦与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立战略合作伙伴关系。

不可否认的是，鉴于近年来快速的技术发展和高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超50%。

另根据灼识咨询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年进一步增至10,171亿元。

当然，按2023年销量计算，中国是全球最大的汽车市场。同年，中国拥有全球最大的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶市场。

这就意味着，地平线或将在当今及未来的最大市场中占据更大的市场份额。毕竟，地平线在过去9年间积累了大量的研发基础，以及多年的本地业务运营，使其在设计应对中国独特且具有挑战性的路况的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案方面具备较为丰富的知识和实践经验。

根据灼识咨询的资料，中国的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年达到245亿元，预计将继续以49.4%的复合年增长率在2030年进一步增至4,070亿元。

根据地平线的规划，其接下来将继续对技术进行投资，并持续丰富解决方案组合，包括开发基于下一代硬件的更先进的高阶自动驾驶解决方案。这一硬件的架构更优化，性能更强，安全标准更高，与更多类别传感器兼容。同时，地平线亦打算继续投资于与其新一代硬件协同设计及优化的先进算法及高阶自动驾驶应用软件，以进一步优化效率、提升性能并尽量减少延迟。这些正处于开发阶段的解决方案有望为全场景城市NOA功能的大规模应用奠定基础，塑造未来自动驾驶的格局，为广大汽车用户带来更安全、更美好的智能驾驶体验。

本文由公众号IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原创撰写，如需转载请联系C叔

       原文标题 : 地平线赴港IPO：智驾解决方案用于超230款车型，营收复合年增长82%